Raklapozó
A palettázó or raklapcsomagolók egy olyan gép, amely automatikus eszközt biztosít az áruk vagy termékek esetének rakására a raklap.
A dobozok kézi elhelyezése a raklapon időigényes és költséges; ez szokatlan stresszt is okozhat a munkavállalók számára. Az első gépesített raklapemelőt 1948-ban egy korábban Lamson Corp. néven ismert cég tervezte, építette és telepítette. Különböző típusú raklapok vannak, beleértve a sor-formázást is, amelyeket az 1950-es évek elején vezettek be. Sorban formázott raklapozási alkalmazások során a rakományokat sorok formázási területén elrendezik, majd egy másik területre mozgatják, ahol a rétegek formálása megtörténik. Ez a folyamat addig ismétlődik, amíg az áruk és termékek teljes rétegét a raklapra helyezik.
Az in-line raklapot az 1970-es években fejlesztették ki, amikor nagyobb sebességre volt szükség a raklapozáshoz. Ez a raklap típusú folyamatos mozgás-elosztót alkalmaz, amely az árut a rétegképző platformon a kívánt területre vezet.
A robot raklapokat az 1980-as évek elején vezették be, és egy kar-végű szerszámmal (végső effektor) rendelkeznek, hogy megragadja a terméket egy szállítószalagból vagy rétegasztalból, és raklapra helyezze. Mind a hagyományos, mind a robotos palettázók magas magasságban (jellemzően 84 ”- 2.13–124” - 3.15 m) vagy alacsony “padlószintű” magasságban (tipikusan 30 ”- 0.76–36” - 0.91 m magasságban) fogadhatnak terméket.